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[求助] 用LPC2132控制AS-UIII机器人,GPIO操作不正常,怎么办?

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发表于 2011-7-24 03:58:05 |显示全部楼层
用LPC2132作为主控制器控制上海未来伙伴(原广茂达)机器人有限公司的AS-UIII机器人。在 uv4 环境下建立附件所示工程后,在软件仿真模式下监控发现初始化过程中 main.c 中的 IO0CLR = DO_C2 及 IO0CLR = DO_C1 针对GPIO功能的操作不成功。资料上说该指令是针对位的操作方式,但宏定义 DO_C2 和 DO_C1 为对应总线操作方式的寄存器值,应采用 IOPINx 指令操作。请问高手如何处理?

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发表于 2011-12-3 14:14:54 |显示全部楼层

原厂仍未流露这款新车的名称.

继前未几韩国汽车品牌kia的第一张概念跑车图片
曝光后,beijing massage,起亚近日又公布了这款车型的第二张预览图.从此次颁布的侧面线条可看出,shanghai escort,这辆在9月11日发表的概念跑车,将存在浓浓的复旧风味,同时向后延长的车舱,也使其具备乘坐四名成年人的宽阔空间.
据起亚原厂表现,这辆由首席设计师peter schreyer领军在欧洲打造的概念跑车,将展示出厂家全新的设计作风,并成为未来旗下新车款的设计尺度,shanghai massage,生机能带给众人线人一新的感触,不外截至目前为止,原厂仍未流露这款新车的名称.
peterschreyer指出,同道明星&quot,在这款概念跑车上融会了很多设计上的元素,是他盼望能够在将来的起亚产品上浮现的.因而他也信任这款新作相对可以在未来起亚的品牌历史之中,beijing escort,占领相称重要的位置.也因此抉择法兰克福车展作为其首演的舞台,恰是愿望可能让更多车迷,见证这对kia相称主要的一刻.
kia展现的第一张概念跑车图片
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发表于 2018-6-13 11:48:07 |显示全部楼层

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