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[资料教程] 三轴惯性导航姿态解算示意图

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发表于 2009-9-26 22:36:10 |显示全部楼层
本帖最后由 无语 于 2009-9-26 22:39 编辑

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发表于 2011-1-11 18:35:12 |显示全部楼层
地磁传感器只有在飞磁环境下用测行。而且,这个图对于姿态解算没有一点用处。姿态解算是依靠姿态转换矩阵来完成的。 原理上说不需要加速度传感器。
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发表于 2012-4-1 09:10:36 |显示全部楼层
呵呵,不用加速度传感器的话,只能停留在理论上了
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